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鋼格柵板機器人自動焊接裝置
發布時間:2018-06-19 10:22:34 瀏覽次數:495次  

          鋼格柵板焊接機器人作為引人矚目的高新技術之一,在提高效率、穩定產品質量、提升鋼格板企業競爭力方麵,有著無可替代的作用。鋼格板焊接機器人是主要從事鋼格板焊接工作的工業機器人,通常是由通用工業機器人在末端軸加裝焊槍組成,可以在惡劣的工作環境下穩定、高效地進行焊接作業,提高焊接質量,降低生產成本。因此焊接機器人在鋼格柵板生產等領域有著廣泛地應用。
焊接裝置
         鋼格柵板機器人自動焊接裝置包括固定座、橫軸、第一關節軸、第二關節軸、焊槍和控製裝置。固定座通過地腳螺釘固定於地麵,橫軸通過定位銷固定於固定座上,橫軸、第一關節軸、第二關節軸和焊槍均通過線路與控製裝置連接;鋼格柵板專用機器人自動焊接裝置,在機器人手臂安裝位置傳感器,通過自動控製係統來控製位置傳感器來對焊接點進行準確的定位,讓其與焊槍相配合,從而大大的提高了焊接設備的焊接準確性,有效的保證了焊接質量的穩定性和一致性,能夠有效的避免出現虛焊和漏焊,實現精度焊接.      鋼格柵板專用機器人自動焊接裝置,鋼格柵板專用機器人自動焊接裝置包括:固定座橫軸、第一關節軸、第二關節軸、焊槍和控製裝置,焊接裝置均通過線路與控製裝置連接;控製裝置包括焊接裝置、傳感器控製係統、執行裝置和自動控製係統。
         其中,傳感器控製係統由位置傳感器和傳感器控製器構成,自動控製係統由采用單片機控製係統和控製器構成,焊接裝置與第二關節軸連接,位置傳感器設於第二關節軸上,且其與傳感器控製器連接,執行裝置同時與橫軸、第一關節軸和第二關節軸連接,單片機控製係統和控製器連接,焊接裝置、傳感器控製係統和執行裝置均與自動控製係統中的控製器連接;還包括顯示屏、操作鍵盤和報警裝置,顯示屏通過機械臂與固定座連接,操作鍵盤設於固定座上,報警裝置設於橫軸的一端;
         焊接裝置包括焊接工裝夾具、焊接變位機、焊接操作機和焊接工件輸送裝置,焊接變位機與位置傳感器和焊槍連接,焊接工裝夾具、焊接操作機和焊接工件輸送裝置均與自動控製係統連接,且它們均與焊槍相配合;執行裝置由伺服電機和氣動回路構成,氣動回路由氣源、控製閥和氣缸構成,伺服電機和氣動回路均自動控製係統連接;
         單片機控製係統由中央處理器CPU、程序存儲器ROM、數據存儲器RAM、I/O口、數據轉換器、定時計數器、外部中斷和串行通信構成,程序存儲器ROM、數據存儲器RAM、I/O口、數據轉換器、定時計數器、外部中斷和串行通信均與中央處理器CPU連接,位置傳感器與數據存儲器RAM的輸入端連接,數據存儲器RAM的輸出端與數據轉換器連接;橫軸通過固定銷固定於固定座上,且其固定的位置能夠調節,其高度的調節範圍為?50mm~+50mm,水平方向具有三檔調節,其分別為?25°、0°、+25°,旋轉角度範圍為?90°~+90°;第一關節軸和第二關節軸的水平方向的旋轉範圍為?180°~+180°,垂直方向的旋轉範圍為?60°~+60°。
 



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